湖南[4]图3.集成柔性碳纳米管（CNT）-聚氨酯作为微结构电阻触觉传感器和压控振荡器的皮肤数字机械感受器。

中安作探索超薄量子线系统中电子和输运性能的interwire耦合现象。另外，集团光源和太赫兹源产生的电磁场，使得在超快速度下实现原子操纵技术成为可能。

在光刻接触电极间精确放置单根石墨烯纳米带通常是非常困难的，川创而为了测量单根纳米带的输运性能，川创STM的针尖可以通过单根纳米带或者单分子与基质进行桥连，实现两点测量模式[10]。，力交流合通过调控超高真空和制冷温度，利用STM在有限空间中对原子级结构的量子态实现表征由此成为可能。其次，湖南由STM操纵技术制备的原子级精度结构非常容易受到环境因素的影响而被污染，湖南因此在刻蚀退火过程中，引入保护层能够保持制备结构的完整性使其在正常周边环境中依然执行功能。

首先是由于STM是在原子尺度具有稳定性的技术，中安作其在高通量操作方面的安全可靠性有待观察，中安作因此进一步改善能够制备具有原子级精确度的大尺寸、复杂结构的自动化技术是非常有必要的。于是通过信号控制，集团研究人员增强了器件制备过程中的自动纠错能力，集团并成功制备了功能化的8比特和192比特的原子存储单元，实现了存储密度的大幅提升[11]。

利用这一技术，川创研究人员对纳米结构的输运情况进行了许多探索[4]，包括探索表面支撑二维结构中缠绕的电子以及结构相转变。

力交流合一般几个碳原子宽的石墨烯纳米带由DBBA分子通过两步退火法合成而来。湖南e)处于滑动状态MS结的能带图。

中安作d)处于平衡态MS结的能带图。通过量身定制金属-半导体材料和MSDC-TENG的结构，集团可以有效地控制发电机的电输出和内阻，优化功率输出。

该工作还系统研究了发电特性与工作参数的依赖关系，川创结果表明，川创更快的滑动速度、更大的载荷压力和较小的接触面积可以提高功率密度，而内阻主要取决于摩擦速度和半导体材料的电阻。力交流合c)MSDC-TENG（WmWs）的工作状态图。